中國(guó)網(wǎng)汽車3月24日訊(記者 張猛) 汽車的屬性正一步步被重新界定，且不單單是能源結(jié)構(gòu)屬性電動(dòng)化那么簡(jiǎn)單。小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬就曾提到，“新時(shí)代已來(lái)，贏到最后的，一定是智能化?！倍煌üぞ咦鳛槠嚨脑紝傩裕鋵?duì)應(yīng)的智能化那便是自動(dòng)駕駛。

　　近日，史上最長(zhǎng)距離的自動(dòng)駕駛輔助遠(yuǎn)征活動(dòng)正在進(jìn)行中。從廣州小鵬汽車總部出發(fā)，途經(jīng)汕頭、泉州、溫州、杭州、上海、南京、青島、濟(jì)南最終到達(dá)北京，全程3,675公里，其中可使用NGP功能的高速里程超過(guò)3,000公里。這次由南向北的自動(dòng)駕駛輔助遠(yuǎn)征活動(dòng)，堪稱中國(guó)智能汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域里的一座里程碑。記者也有幸受邀參與了溫州-杭州段的行駛，全程350公里，NGP可用路段接近300公里。

　　NGP是什么？能實(shí)現(xiàn)什么？

　　官方定義，NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛，是指車輛可以基于用戶設(shè)定的導(dǎo)航路線，實(shí)現(xiàn)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛。現(xiàn)階段，NGP可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下匝道，自動(dòng)切換高速，自動(dòng)超越前方慢車以及自動(dòng)調(diào)節(jié)當(dāng)前路段限速等此操作。

　　記者此前在1月26號(hào)正式推送NGP(公測(cè)版)之后，第一時(shí)間深度體驗(yàn)了小鵬P7的NGP、全場(chǎng)景語(yǔ)音交互以及免費(fèi)超充三個(gè)維度，具體可參《深度體驗(yàn)小鵬P7 NGP 最舒服的自動(dòng)輔助駕駛》(http://m.brri.cn/djsy/acpc/20210209/710923.shtml)。

　　此次遠(yuǎn)征活動(dòng)會(huì)考量到，在真實(shí)路況下NGP的實(shí)際表現(xiàn)，評(píng)判所采用的是小鵬推出的領(lǐng)航輔助類功能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，包括人工接管率、自動(dòng)換道超車成功率和隧道通過(guò)成功率等硬核數(shù)據(jù)。同時(shí)小鵬選擇毫不吝嗇的將這一數(shù)據(jù)公布于眾，打算用透明的數(shù)據(jù)說(shuō)話。那，NGP交上了怎樣的成績(jī)單呢？

　　NGP實(shí)際表現(xiàn)可圈可點(diǎn)

　　面對(duì)完全真實(shí)且充滿各種不確定的的路況，小鵬NGP的整體表現(xiàn)經(jīng)受住了考驗(yàn)，但在過(guò)程中也暴露出一些下一步需要提升或者優(yōu)化的點(diǎn)。

　　記者梳理了小鵬汽車公布的前五個(gè)路段的NGP使用數(shù)據(jù)，其中每百公里人工接管率更能夠直接反映自動(dòng)輔助駕駛的水平。根據(jù)數(shù)據(jù)可粗略估算，NGP可以做到平均120km左右才手動(dòng)接管一次，其余時(shí)間只需要按照提示音輕微轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤即可。

　　可見NGP對(duì)于降低長(zhǎng)途駕駛疲勞是非常有幫助的，實(shí)際體驗(yàn)確實(shí)如此，它可以很自如的去處理那些復(fù)雜的場(chǎng)景。

　　那具體是什么情況使駕駛員出現(xiàn)了手動(dòng)接管車輛的行為？

　　在記者接近300km的NGP體驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)了兩次，均是因?yàn)橛浾邔?duì)當(dāng)時(shí)路況信心不足強(qiáng)行手動(dòng)接管車輛。其中一次是因?yàn)橄噜徿嚨赖纳鐣?huì)車輛沒有在其車道中央行駛，一側(cè)車輪偏向了記者所在的車道，甚至一度對(duì)方還軋著車道線繼續(xù)行駛。此情況下，NGP其實(shí)沒有做出制動(dòng)減速等反應(yīng)，而是記者判斷兩車之間的距離危險(xiǎn)程度較高，因此手動(dòng)干預(yù)并接管車輛。

　　后續(xù)記者跟小鵬汽車負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛的工程師溝通了解到，這種情況下NGP會(huì)采取向另一側(cè)稍稍偏移的策略，同時(shí)對(duì)旁車的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行預(yù)測(cè)，如果預(yù)測(cè)到有侵入本車道的趨勢(shì)，NGP會(huì)采取一定的策略，但前提一定是安全。

　　開啟NGP之后，P7的變道超車邏輯與競(jìng)品相比是偏激進(jìn)的，換句話說(shuō)，更符合我們駕駛員的駕駛習(xí)慣。再加上其輕柔的轉(zhuǎn)向動(dòng)作，車上其他成員輕易辨別不出是NGP在主導(dǎo)變道還是駕駛員人為變道。

　　通過(guò)官方公布的自動(dòng)換道超車成功率數(shù)據(jù)也可以明顯看出NGP的實(shí)力。

　　另外，面臨進(jìn)/出隧道口時(shí)會(huì)遇到前方視線突然變黑或變亮以及定位會(huì)存在偏差的情況，NGP的隧道通過(guò)成功率也就保持著非常高的水準(zhǔn)，而且據(jù)記者一天中前前后后穿過(guò)約四十個(gè)隧道的的實(shí)際體驗(yàn)來(lái)看，僅出現(xiàn)了2次輔助駕駛降級(jí)的現(xiàn)象，由NGP降級(jí)到基本的LCC，這其中還不乏連續(xù)出現(xiàn)的隧道群。就進(jìn)出隧道的表現(xiàn)來(lái)看，小鵬NGP的段位很高。

　　在這里需要提及一點(diǎn)的是，新版NGP在主動(dòng)降級(jí)到LCC之后，遇到NGP可用路段時(shí)會(huì)自動(dòng)重新開啟，無(wú)需重新按壓兩次撥桿。

　　但是在隧道體驗(yàn)中記者也發(fā)現(xiàn)了一些問(wèn)題。NGP在隧道中默認(rèn)限速為80km/h，即便部分隧道入口的限速標(biāo)識(shí)為100km/h，在車流較大的情況下可能會(huì)影響整體通行效率。工程師向記者表示這是為了又安全又穩(wěn)妥起見，將隧道限速統(tǒng)一設(shè)置成80km/h，同時(shí)也表示這一問(wèn)題肯定會(huì)在以后的OTA中升級(jí)優(yōu)化，可能在今年下半年。

　　據(jù)與工程師溝通，記者體驗(yàn)到的這一版NGP相比1月26號(hào)的確有了一些優(yōu)化升級(jí)，超車策略會(huì)相對(duì)積極一些，而且體驗(yàn)度更完善一些，比如在高速上遇到相鄰車道有大貨車，車輛會(huì)在該車道線的范圍內(nèi)遠(yuǎn)離大貨車，但是不會(huì)出現(xiàn)壓線，在屏幕中的SR界面也可以就看到汽車動(dòng)畫明顯會(huì)偏車道線一側(cè)一點(diǎn)點(diǎn)。這樣的邏輯策略其實(shí)會(huì)給駕駛員更多的駕駛安全感。

　　此外，除隧道路況外，新版NGP還可以做到轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤退出(或稱暫時(shí)打斷)NGP之后，正常行駛在車道線內(nèi)且當(dāng)前路段有高精度地圖覆蓋，系統(tǒng)會(huì)重新自動(dòng)開啟NGP，無(wú)需像現(xiàn)在一樣還得重新按壓兩次撥桿，簡(jiǎn)化了操作步驟，更加人性化。但是工程師也向記者介紹道，如果是通過(guò)剎車退出的NGP是無(wú)法重新自動(dòng)恢復(fù)NGP的。

　　硬件+軟件 “王炸”組合

　　對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，硬件架構(gòu)是重要保障。小鵬P7號(hào)稱量產(chǎn)車最強(qiáng)自動(dòng)輔助駕駛硬件，小鵬P7搭載了14個(gè)攝像頭，5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)，采用視覺感知系統(tǒng)+毫米波雷達(dá)融合，也是業(yè)內(nèi)唯一的360度雙重感知融合系統(tǒng)。小鵬的處理器采用了英偉達(dá)的Xavier芯片，同時(shí)搭載了精度可達(dá)分米級(jí)的高德高級(jí)駕駛輔助地圖。橫向?qū)Ρ雀?jìng)品可以很容易看出小鵬在硬件方面的投入巨大。

　　但要獲得NGP這樣的自動(dòng)輔助駕駛表現(xiàn)，絕不是靠通過(guò)頂級(jí)供應(yīng)商的硬件簡(jiǎn)單堆砌即可實(shí)現(xiàn)，那這樣造車的門檻未免有點(diǎn)偏低。之所以NGP能獲得百公里接管率＜1的表現(xiàn)，其核心戰(zhàn)斗力是，NGP是基于小鵬汽車全球唯二的全棧自研打造，小鵬是全球唯二兩家、中國(guó)唯一一家具備全棧自研量產(chǎn)能力的車企。

　　細(xì)想小鵬汽車手里的牌，全棧自研的算法，最強(qiáng)自動(dòng)駕駛硬件，一個(gè)大王，一個(gè)小王，這對(duì)兒“王炸”的威力不容小覷。

　　橫向?qū)Ρ葋?lái)看，NGP的執(zhí)行變道邏輯比蔚來(lái)NOP更加果斷，更接近人類的駕駛習(xí)慣，與純靠視覺的特斯拉NOA相比，NGP顯然更“懂”中國(guó)路況，比如NOA無(wú)法覆蓋到城市高架以及無(wú)法自動(dòng)調(diào)節(jié)限速等等。盡管即將到來(lái)的FSD Beta版看起來(lái)足夠強(qiáng)大，但是“水土不服”的問(wèn)題能否解決還是個(gè)謎。

　　公開數(shù)據(jù)顯示，自今年1月26日NGP(公測(cè)版)正式向用戶開放以來(lái)，50天內(nèi)累計(jì)用戶行駛里程已經(jīng)突破179.98萬(wàn)公里，快速增長(zhǎng)的使用數(shù)據(jù)側(cè)面反映出用戶對(duì)于NGP功能的認(rèn)可。

　　是電動(dòng)車，更是智能車。

　　當(dāng)傳統(tǒng)車企還在“電動(dòng)化”的上半場(chǎng)因雙積分政策苦苦掙扎，為消負(fù)分被倒逼進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級(jí)和轉(zhuǎn)型時(shí)，小鵬汽車已然進(jìn)入“智能化”的下半場(chǎng)，而重點(diǎn)是，下半場(chǎng)開場(chǎng)的哨聲小鵬早已吹響，且場(chǎng)上局勢(shì)比較樂觀。